SHML Capstone Design

(Tentative) Spring 2024 - Fall 2024

Projects: (Instructor: Prof. Hae-Sung Yoon)

- 안정적 고속 재파지를 위한 심층학습 지능형 파지 자세 제어 그리퍼

- Enhanced powerless water collection through asymmetric hydrophobic/hydrophilic staircase patterns

- Power door system 작동 시 clicking noise 모니터링 연구

- Vibration-based diagnosis method for grinding noise detection in automotive power door system

- 가변속도 조건에서 속도 정규화를 이용한 회전체 고장 진단

- 다양한 절삭 조건 하 일정한 공구 마모 추정을 위한 절삭 전력 이용 절삭 비에너지 모델링

- 볼 스크류의 진직도 개선을 위한 3점 굽힘 교정 시 가압 위치 결정 모델

- 절삭 공구 마모 특성을 고려한 기계학습 마모 예측 모델의 지속 업데이트로 인한 망각 개선

- 다양한 절삭조건 하 최소학습을 통한 마모 추정

- 지상 장치 없이 물체 파지가 가능한 드론용 그리퍼 설계

- 진동장 내 전단농화 유체의 특성을 활용한 비뉴턴유체 과속방지턱 원형 회복속도 개선

- 파워 윈도우 시스템의 견실한 소음 진단 및 자동화를 위한 가속도계 신호의 심리음향학적 특성 분석

Activities:

- 다양한 그리퍼를 제안하고 설계, 제작하였습니다. (제작한 제품 예시는 논문 제출 문제로 추후 게시할 예정입니다.)

- 초정밀가공을 통해 비대칭 비반복 3차원 복합패턴을 가공하고 이를 액적 제어에 적용하였습니다.

- 자동차의 여러 전동시스템의 센서기반 결함감지 기법을 개발하였습니다.

- 변동조건에서 볼베어링의 결함을 식별하고 분류하는 기법을 개발하였습니다.

- 다양한 절삭 조건에서 최소한의 학습으로 공구 마모를 추정하고 마모 추정 모델을 정교하게 업데이트 하는 기법을 개발하였습니다.

- 정형장비의 효율적 정형을 위한 가공 전략을 개발하였습니다.

- 그 외 연구결과를 다수의 학술지, 학술대회에서 발표하였습니다 (Publications 참조).

2024 KAU Aerospace and Mechanical Engineering Expo (2024년 항공우주기계의 날)

- 일시: 2024년 12월 18일(수) 10:00 AM

- 장소: KAU Vision Hall

- 수강생 전원이 발표회에 참가하여 설계작품을 전시/시연하였습니다.

- 윤성민, 정해진 학생이 우수발표팀(구두 최우수, 구조생산)으로, 배재형, 이태호 학생이 우수발표팀(포스터 최우수, 구조생산), 박진호, 유승우 학생이 우수발표팀(포스터 우수, 구조생산), 박호범 학생이 우수발표팀(포스터 우수, 구조생산)으로 선정되어 상장과 부상을 수상하였습니다. 축하합니다!

Acknowledgment:

- 한국항공대학교와 항공우주 및 기계공학부의 지원에 감사 드립니다.