SHML Capstone Design

Spring 2022 - Fall 2022

Projects: (Instructor: Prof. Hae-Sung Yoon)

- 적응형 파지를 위한 메타구조 응용 가변강성 소프트 그리퍼

- 형상감지 지능형 파지를 위한 가변토크 그리퍼 설계

- 공작기계 소모 전력 신호특징을 이용한 딥러닝 기반 공구 상태 진단 기법의 효율성 개선

- 임의 형상 절삭 데이터와 기계학습을 이용한 CNC 절삭기의 에너지 모델링 자동화

Activities:

- 다양한 그리퍼를 제안하고 설계, 제작하였습니다. (제작한 제품 예시는 논문 제출 문제로 추후 게시할 예정입니다.)

- 메타구조를 응용하여 소프트 그리퍼에 이용될 수 있는 가변강성 단위체를 제작하였습니다.

- 딥러닝 기법을 공작기계 소모 전력 데이터에 적용하였습니다.

- 그 외 연구결과를 다수의 학술지, 학술대회에서 발표하였습니다 (Publications 참조).

2022 KAU Capstone Design Expo (2022학년도 캡스톤 디자인 최종발표회)

- 일시: 2022년 12월 22일(목) 10:00 AM

- Online webinar

- 수강생 전원이 발표회에 참가하여 설계작품을 전시/시연하였습니다.

- 박주혁 학생이 우수발표팀(금상, 구조생산)으로 선정되어 상장과 부상을 수상하였습니다. 축하합니다!

Acknowledgment:

- 한국항공대학교와 항공우주 및 기계공학부의 지원에 감사 드립니다.