SHML Capstone Design

Spring 2021 - Fall 2021

Projects: (Instructor: Prof. Hae-Sung Yoon)

- 초정밀가공을 이용한 이방성 마찰 패턴 제작

- 수납 가능한 드론용 공압 그리퍼 설계 및 제작

- 드론의 임무 수행 시간 연장을 위한 정착용 그리퍼 개발

- 연체 보조 암과 트리거링 메커니즘을 이용한 곡면 범용 정착용 그리퍼 개발

- Tri-stable 구조를 응용한 소프트 그리퍼 설계 및 제작

- 소방 드론을 위한 화재인식 프로그램 개발

- 펠티어 소자를 이용한 습도 보정 미세먼지농도 측정장치 개발

- Origami 구조를 이용한 가변형 드론 arm 제작

- 소방 드론을 위한 fireball 투척장치 개발

Activities:

- 드론과 관련한 다양한 제품을 제안하고 설계, 제작하였습니다. (제작한 제품 예시는 논문 제출 문제로 추후 게시할 예정입니다.)

- 2021년 11월 26일 팀 새은수(김새은, 이은수)가 Development of settlement grippers to extend drones' flight time을 주제로 제6회 정밀공학 창의경진대회에 참석하였고 최우수상(한국생산기술연구원장상)을 수상하였습니다. (발표영상 및 시상식 영상)

- 그 외 연구결과를 다수의 학술지, 학술대회에서 발표하였습니다 (Publications 참조).

Acknowledgment:

- 한국항공대학교와 항공우주 및 기계공학부의 지원에 감사 드립니다.