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[Media] 한국정밀공학회 뉴스레터 2022 Vol. 6

Post date: Jan 03, 2023

한국항공대학교 스마트 융합생산 연구실에서 International Journal of Precision Engineering and Manufacturing에 출판한 논문이 우수논문으로 선정되어 한국정밀공학회 뉴스레터에 Editor-in-Chief's Choice로 소개되었다. 해당 논문은 International Journal of Precision Engineering and Manufacturing, Vol. 23, Issue 11에 게재된 "Development of a Rod Gripper for Drones Using Flexible Fingers and Bistable Structures" 논문으로, 이은수 학사과정과 윤해성 교수가 참여하였다.

이 연구에서는 중소형 드론의 임무수행 중 비행시간 연장을 위해 다양한 물체에 매달릴 수 있는 정착용 그리퍼를 개발하였다. 정착의 용이성과 효율적인 에너지 소모를 위해 쌍안정성 구조를 적용하고, 다양한 재질, 다양한 형상의 물체에 매달릴 수 있도록 형상적응이 가능한 소프트 핑거를 설계함으로써 상용 드론에 적합하게 설계·제작된 그리퍼는 나뭇가지, 실내 구조물 등 다양한 물체에 정착 가능하였다. 아래의 링크에서 뉴스레터와 논문게재 페이지를 확인할 수 있으며 무료로 논문 내용을 확인할 수 있다.

한국정밀공학회에 감사 드립니다.

한국정밀공학회 뉴스레터

논문 - Development of a Rod Gripper for Drones Using Flexible Fingers and Bistable Structures