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[Media] 한국정밀공학회 뉴스레터 2022 Vol. 6
[Media] 한국정밀공학회 뉴스레터 2022 Vol. 6
Post date: May 20, 2023
한국항공대학교 스마트 융합생산 연구실에서 International Journal of Precision Engineering and Manufacturing에 출판한 논문이 우수논문으로 선정되어 한국정밀공학회 뉴스레터에 Editor-in-Chief's Choice로 소개되었다. 해당 논문은 International Journal of Precision Engineering and Manufacturing, Vol. 23, Issue 12에 게재된 "Development of a Universal-purpose Settlement Gripper using a Flexible Sub-arm and Triggering Mechanism" 논문으로, 김새은 학사과정과 윤해성 교수가 참여하였다.
이 연구에서는 중소형 드론의 임무수행 중 여러 도심 구조물에 쉽게 정착할 수 있도록 서피스 그리퍼를 설계 제작하였다. 에너지 소모 없이 다양한 재질의 구조에 정착할 수 있도록 흡착패드와 트리거링 메커니즘을 선정하고, 다양한 곡률의 벽면에 정착할 수 있도록 연체 보조암을 설계·최적화 함으로써 드론은 충격력을 이용하여 금속, 타일, 유리 등 흔히 볼 수 있는 도심 구조물에 성공적으로 정착 가능하였다. 아래의 링크에서 뉴스레터와 논문게재 페이지를 확인할 수 있으며 무료로 논문 내용을 확인할 수 있다.
한국정밀공학회에 감사 드립니다.